Список публикаций сотрудника ВолгГТУ
(Вершинина И. П.)

Показано с 1 по 12 из 12 документов

1. Вершинина И. П. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Динамика [Электронный ресурс] : учебное пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, В. В. Чернышев ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - 92 с.
Другие авторы: Малолетов А. В., Чернышев В. В.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, краткое изложение основ теории, приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; теоретическая механика

2. Вершинина И. П. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Статика и кинематика [Электронный ресурс] : учебное пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - 108 с.
Другие авторы: Малолетов А. В., Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, краткое изложение основ теории, приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
кинематика; статика; теоретическая механика

3. Вершинина И. П. Контрольные работы по теоретической механике для студентов заочной формы обучения [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Жога ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2016. - 64 с.
Другие авторы: Жога В. В.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению и приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; кинематика; статика; теоретическая механика

4. Вершинина И. П. Контрольные работы по теоретической механике для студентов заочной формы ускоренного срока обучения [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2019. - 60 с.
Другие авторы: Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, краткое изложение основ теории, приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; кинематика; статика

5. Вершинина И. П. Методы расчета динамических параметров механических систем [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Жога, В. В. Чернышев; ВолгГТУ . - Волгоград : ВолгГТУ, 2019. - 96 с.
Другие авторы: Жога В. В., Чернышев И. В.

Аннотация
Содержит краткое изложение основных методов расчета динамических параметров механических систем.

Ключевые слова:
динамика материальной точки; теоремы динамики механической системы; теоретическая механика

6. Вершинина И. П. Прикладная механика [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2013. - 64 с. : 1 электрон. опт. диск (CD. R)

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для семестровых работ по прикладной механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению и приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
прикладная механика

7. Вершинина И. П. Сборник семестровых заданий по теоретической механике. Динамика [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Чернышев ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2017. - 64 с.
Другие авторы: Чернышев В. В.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для выполнения семестровых работ по разделу «Динамика» теоретической механики. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению и приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
движения твердого тела; дифференциальные уравнения; кинетическая энергия; свободные колебания; уравнения Лагранжа

8. Вершинина И. П. Сборник семестровых заданий по теоретической механике. Статика и кинематика [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. А. Гончаров, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ . - Волгоград : ВолгГТУ, 2011. - 60 с. : 1 электрон. опт. диск (CD.R)
Другие авторы: Гончаров А. А., Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит требования по оформлению семестровых работ, набор вариантов индивидуальных заданий для семестровых работ по статике и кинематике. К каждому заданию даются необходимые пояснения по его выполнению и приводится пример расчета.

Ключевые слова:
кинематика; статика

9. Вершинина И. П. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. А. Шурыгин ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2015. - 63 с. : 1 электрон. опт. диск (CD. R)
Другие авторы: Шурыгин В. А.

Аннотация
Содержит конспект лекций, примеры решения задач, набор вариантов индивидуальных заданий для контрольной работы, а также набор вариантов индивидуальных заданий для семестровой работы по теме «Теорема об изменении кинетической энергии механической системы».

Ключевые слова:
кинетическая энергия; механическая система; мощность; теоретическая механика

10. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения [Электронный ресурс] : учебное пособие / И. П. Вершинина, И. В. Нотов, В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов, Е. С. Брискин ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2024. - 160 с.
Другие авторы: Вершинина И. П., Нотов И. В., Чернышев В. В., Шаронов Н. Г., Брискин Е. С.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, краткое изложение основ теории, приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; кинематика; статика

11. Моделирование и исследование манипуляционных систем. Курс лекций [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина, А. В. Нелюбова, В. В. Чернышев ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2024. - 160 с.
Другие авторы: Жога В. В., Шаронов Н. Г., Чернышев В. В., Вершинина И. П., Нелюбова А. В., Чернышев В. В.

Аннотация
Содержит краткое изложение основных методов моделирования и исследования манипуляционных систем.

Ключевые слова:
вариационное исчисление; динамические алгоритмы систем управления манипуляторами; манипуляционные системы; математические модели динамики манипуляторов; минимизация квадратичной функции; оценка точности манипуляторов; постановка задач управления; применение манипуляторов в промышленности; роботизация; роботы; сельскохозяйственные роботы; системы управления движением звеньев манипулятора; теория механизмов; теория устойчивости движения

12. Сборник задач по теоретической механике для студентов заочной формы обучения [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2014. - 63 с.
Другие авторы: Вершинина И. П., Гаврилов А. Е., Калинин Я. В., Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению и приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; кинематика; статика; теоретическая механика