Список публикаций сотрудника ВолгГТУ
(Дудкин А. Г.)

Показано с 1 по 1 из 1 документов

1. Жога В. В. Расчет и проектирование шагающих транспортных машин [Текст] : учеб. пособие:Ч. 1 / В. В. Жога, В. М. Труханов, А. Г. Дудкин ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2002. - 132 с.
Другие авторы: Труханов В. М., Дудкин А. Г.

Аннотация
В учебном пособии изложены основы расчета и проектирования механизмов шагания, построения шагающих движителей и кинематической схемы машины. Приводится рациональный перечень показателей оценки качества шагающих машин различного назначения. Анализируются структура и алгоритмы системы управления движением шагающих машин. Рассматриваются методы снижения энергозатрат на перемещение машины в маршевом режиме движения.

Ключевые слова:
движители шагающие; проектирование шагающих машин; средства транспорта; шагающие машины