Список публикаций сотрудника ВолгГТУ
(Жога В. В.)

Показано с 1 по 12 из 12 документов

1. Вершинина И. П. Контрольные работы по теоретической механике для студентов заочной формы обучения [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Жога ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2016. - 64 с.
Другие авторы: Жога В. В.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению и приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; кинематика; статика; теоретическая механика

2. Вершинина И. П. Методы расчета динамических параметров механических систем [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, В. В. Жога, В. В. Чернышев; ВолгГТУ . - Волгоград : ВолгГТУ, 2019. - 96 с.
Другие авторы: Жога В. В., Чернышев И. В.

Аннотация
Содержит краткое изложение основных методов расчета динамических параметров механических систем.

Ключевые слова:
динамика материальной точки; теоремы динамики механической системы; теоретическая механика

3. Жога В. В. Курсовая работа «Синтез алгоритмов управления манипуляционными системами» [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - 64 с.
Другие авторы: Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для выполнения семестровой работы. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, и приводится пример расчета.

Ключевые слова:
дифференциальные уравнения движения; задачи позиционирования; манипуляционные системы; стабилизация положения манипулятора; управление движением манипулятора; электродвигатели постоянного тока

4. Жога В. В. Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода [Электронный ресурс] : учеб. пособие / В. В. Жога ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2019. - 64 с.

Аннотация
Представлены методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода.

Ключевые слова:
динамика привода; динамика трипода; кинематика трипода; манипуляторы параллельной структуры

5. Жога В. В. Механика и управление манипуляторами [Электронный ресурс] : учеб. пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - 60 с.
Другие авторы: Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для выполнения семестровой работы. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, и приводится пример расчета.

Ключевые слова:
движения манипулятора; дифференциальные уравнения движения; дифференциальные уравнения динамики манипулятора; задачи позиционирования; задачи позиционирования; кинематические схемы манипуляторов; парциальные движения манипулятора; программные управляющих усилия; уравнения движения; уравнения Лагранжа

6. Жога В. В. Расчет и проектирование шагающих транспортных машин [Текст] : учеб. пособие:Ч. 1 / В. В. Жога, В. М. Труханов, А. Г. Дудкин ; ВолгГТУ. - Волгоград, 2002. - 132 с.
Другие авторы: Труханов В. М., Дудкин А. Г.

Аннотация
В учебном пособии изложены основы расчета и проектирования механизмов шагания, построения шагающих движителей и кинематической схемы машины. Приводится рациональный перечень показателей оценки качества шагающих машин различного назначения. Анализируются структура и алгоритмы системы управления движением шагающих машин. Рассматриваются методы снижения энергозатрат на перемещение машины в маршевом режиме движения.

Ключевые слова:
движители шагающие; проектирование шагающих машин; средства транспорта; шагающие машины

7. Методы теоретической механики : учеб. пособие :Ч. 2 / Е. С. Брискин [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 1996. - 109 с.
Другие авторы: Жога В. В., Кондаков В. Д., Русаковский А. Е., Чернышев В. М., Шульга П. М.

Ключевые слова:
теоретическая механика

8. Моделирование и исследование манипуляционных систем. Курс лекций [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина, А. В. Нелюбова, В. В. Чернышев ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2024. - 160 с.
Другие авторы: Жога В. В., Шаронов Н. Г., Чернышев В. В., Вершинина И. П., Нелюбова А. В., Чернышев В. В.

Аннотация
Содержит краткое изложение основных методов моделирования и исследования манипуляционных систем.

Ключевые слова:
вариационное исчисление; динамические алгоритмы систем управления манипуляторами; манипуляционные системы; математические модели динамики манипуляторов; минимизация квадратичной функции; оценка точности манипуляторов; постановка задач управления; применение манипуляторов в промышленности; роботизация; роботы; сельскохозяйственные роботы; системы управления движением звеньев манипулятора; теория механизмов; теория устойчивости движения

9. Общие теоремы динамики механической системы [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Е. С. Брискин [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : РПК "Политехник", 2006. - 58 с.
Другие авторы: Брискин Е. С., Гончаров А. А., Жога В. В., Шурыгин В. А., Фролова Н. Е., Шаронов Н. Г., Покровский Д. Н.

Аннотация
Содержит 30 вариантов примерно одинаковых по сложности контрольных заданий по четыре задачи в каждом из них.

Ключевые слова:
механика; теоремы механики; теоретическая механика

10. Сборник контрольных заданий по теоретической механике [Электронный ресурс] : учеб. пособие:Ч. 3 / Е. С. Брискин [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : РПК "Политехник", 2002. - 52с.
Другие авторы: Брискин Е. С., Гончаров А. А., Жога В. В., Малолетов А. В., Попов А. Н., Русаковский А. Е., Фролова Н. Е., Чернышев В. В., Щукина А. Г.

Аннотация
Учебное пособие содержит 30 вариантов заданий по три задачи в каждомиз них.Задания могут быть использованы для самоподготовки студентов и при защите ими курсовой работы по соответствующей теме.

Ключевые слова:
аналитическая динамика; аналитическая механика; аналитическая статистика; инерция; кинетостатистика; механика; теоретическая механика

11. Сборник контрольных заданий по теоретической механике. Динамика : учеб. пособие / Е. С.Брискин [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2000. - 60 с.
Другие авторы: Брискин Е. С., Гончаров А. А., Жога В. В., Малолетов А. В., Попов А. Н., Русаковский А. Е., Чернышев В. В., Шульга П. М.

Ключевые слова:
динамика; инамика точки; колебания прямолинейные; теоретическая механика

12. Труханов В. М. Математические модели и методы расчета динамики и надежности сложных систем : учеб. пособие / В. М. Труханов, В. В. Жога, Н. И. Аксенов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2001. - 104 с.
Другие авторы: Жога В. В., Аксенов Н. И.

Ключевые слова:
артиллерийская стрельба; военная техника; надежность ракет; ракетные установки; ракеты