Список публикаций сотрудника ВолгГТУ
(Иванюк А. К.)

Показано с 1 по 1 из 1 документов

1. Макаров А. М. Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA [Электронный ресурс] : учебное пособие / А. М. Макаров, А. К. Иванюк, С. Г. Поступаева ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - 128 с.
Другие авторы: Иванюк А. К., Поступаева С. Г.

Аннотация
Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места.

Ключевые слова:
калибровка; манипуляционные роботы; промышленные роботы; роботизированная установка KUKA; юстировка