Список публикаций сотрудника ВолгГТУ
(Малахов А. Д.)

Показано с 1 по 2 из 2 документов

1. Лесной Б. В. Динамический анализ манипуляционных механизмов [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Б. В. Лесной, А. Д. Малахов . - Волгоград : ВолгГТУ, 2004
Другие авторы: Малахов А. Д.

Аннотация
Содержит основные проблемы исследования динамических механизмов, наиболее часто применяемых в робототехнике и на автоматизированных конвейерах.

Ключевые слова:
динамика; динамический анализ ; манипуляционные механизмы

2. Лесной Б. В. Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы: Структура и кинематика промышленных роботов [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Б. В. Лесной, А. Д. Малахов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2002. - 81, [2] с.
Другие авторы: Малахов А. Д.

Аннотация
Рассмотрены особенности структуры и кинематики механизмов исполнительных устройств промышленных роботов, их функциональное назначение, основные характеристики. Приведена методика кинематических исследований манипуляционных механизмов, базирующаяся на матричных формах преобразованияинформации. Приведен также аппарат исследования точнисти манипуляционных механизмов. Изложение сопровождается выводом конкретных зависимостей и решением практических задач.

Ключевые слова:
кинематика манипуляторов; манипуляторы; робототехника; роботы промышленные