Список публикаций сотрудника ВолгГТУ
(Нелюбова А. В.)

Показано с 1 по 1 из 1 документов

1. Моделирование и исследование манипуляционных систем. Курс лекций [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина, А. В. Нелюбова, В. В. Чернышев ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2024. - 160 с.
Другие авторы: Жога В. В., Шаронов Н. Г., Чернышев В. В., Вершинина И. П., Нелюбова А. В., Чернышев В. В.

Аннотация
Содержит краткое изложение основных методов моделирования и исследования манипуляционных систем.

Ключевые слова:
вариационное исчисление; динамические алгоритмы систем управления манипуляторами; манипуляционные системы; математические модели динамики манипуляторов; минимизация квадратичной функции; оценка точности манипуляторов; постановка задач управления; применение манипуляторов в промышленности; роботизация; роботы; сельскохозяйственные роботы; системы управления движением звеньев манипулятора; теория механизмов; теория устойчивости движения