Список публикаций сотрудника ВолгГТУ
(Шаронов Н. Г.)

Показано с 1 по 14 из 14 документов

1. Вершинина И. П. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения. Статика и кинематика [Электронный ресурс] : учебное пособие / И. П. Вершинина, А. В. Малолетов, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - 108 с.
Другие авторы: Малолетов А. В., Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, краткое изложение основ теории, приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
кинематика; статика; теоретическая механика

2. Вершинина И. П. Контрольные работы по теоретической механике для студентов заочной формы ускоренного срока обучения [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2019. - 60 с.
Другие авторы: Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, краткое изложение основ теории, приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; кинематика; статика

3. Вершинина И. П. Сборник семестровых заданий по теоретической механике. Статика и кинематика [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина, А. А. Гончаров, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ . - Волгоград : ВолгГТУ, 2011. - 60 с. : 1 электрон. опт. диск (CD.R)
Другие авторы: Гончаров А. А., Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит требования по оформлению семестровых работ, набор вариантов индивидуальных заданий для семестровых работ по статике и кинематике. К каждому заданию даются необходимые пояснения по его выполнению и приводится пример расчета.

Ключевые слова:
кинематика; статика

4. Жога В. В. Курсовая работа «Синтез алгоритмов управления манипуляционными системами» [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - 64 с.
Другие авторы: Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для выполнения семестровой работы. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, и приводится пример расчета.

Ключевые слова:
дифференциальные уравнения движения; задачи позиционирования; манипуляционные системы; стабилизация положения манипулятора; управление движением манипулятора; электродвигатели постоянного тока

5. Жога В. В. Механика и управление манипуляторами [Электронный ресурс] : учеб. пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - 60 с.
Другие авторы: Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для выполнения семестровой работы. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, и приводится пример расчета.

Ключевые слова:
движения манипулятора; дифференциальные уравнения движения; дифференциальные уравнения динамики манипулятора; задачи позиционирования; задачи позиционирования; кинематические схемы манипуляторов; парциальные движения манипулятора; программные управляющих усилия; уравнения движения; уравнения Лагранжа

6. Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения [Электронный ресурс] : учебное пособие / И. П. Вершинина, И. В. Нотов, В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов, Е. С. Брискин ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2024. - 160 с.
Другие авторы: Вершинина И. П., Нотов И. В., Чернышев В. В., Шаронов Н. Г., Брискин Е. С.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, краткое изложение основ теории, приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; кинематика; статика

7. Крылов Е. Г. Практики и ГИА по направлениям подготовки магистров 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 27.04.04 «Управление в технических системах» [Электронный ресурс] : учебное пособие / Е. Г. Крылов, А. А. Яковлев, Н. Г. Шаронов, А. М. Макаров ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2022. - 160 с.
Другие авторы: Яковлев А. А., Шаронов Н. Г., Макаров А. М.

Аннотация
Представлены основные требования по подготовке выпускной квалификационной работы (ВКР) магистра.

Ключевые слова:
государственная итоговая аттестация; производственная практика; учебные практики

8. Моделирование и исследование манипуляционных систем. Курс лекций [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина, А. В. Нелюбова, В. В. Чернышев ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2024. - 160 с.
Другие авторы: Жога В. В., Шаронов Н. Г., Чернышев В. В., Вершинина И. П., Нелюбова А. В., Чернышев В. В.

Аннотация
Содержит краткое изложение основных методов моделирования и исследования манипуляционных систем.

Ключевые слова:
вариационное исчисление; динамические алгоритмы систем управления манипуляторами; манипуляционные системы; математические модели динамики манипуляторов; минимизация квадратичной функции; оценка точности манипуляторов; постановка задач управления; применение манипуляторов в промышленности; роботизация; роботы; сельскохозяйственные роботы; системы управления движением звеньев манипулятора; теория механизмов; теория устойчивости движения

9. Общие теоремы динамики механической системы [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Е. С. Брискин [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : РПК "Политехник", 2006. - 58 с.
Другие авторы: Брискин Е. С., Гончаров А. А., Жога В. В., Шурыгин В. А., Фролова Н. Е., Шаронов Н. Г., Покровский Д. Н.

Аннотация
Содержит 30 вариантов примерно одинаковых по сложности контрольных заданий по четыре задачи в каждом из них.

Ключевые слова:
механика; теоремы механики; теоретическая механика

10. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями [Электронный ресурс] : учеб. пособие / В. А. Шурыгин [и др.]. - Волгоград : ВолгГТУ, 2013. - 110 с.
Другие авторы: Шурыгин В. А., Калинин Я. В., Малолетов А. В., Шаронов Н. Г.

Аннотация
Излагаются методы расчета шагающих машин, рассматриваются взаимодействие движителей с грунтом, возможность использования шагающих машин в составе транспортного комплекса, алгоритмы управления шагающей машиной.

Ключевые слова:
шагающие машины

11. Сборник задач по теоретической механике для студентов заочной формы обучения [Электронный ресурс] : учеб. пособие / И. П. Вершинина [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2014. - 63 с.
Другие авторы: Вершинина И. П., Гаврилов А. Е., Калинин Я. В., Шаронов Н. Г.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению и приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; кинематика; статика; теоретическая механика

12. Теоретическая механика. Дополнительные главы (сборник задач для студентов заочной формы обучения) [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Н. Г. Шаронов [и др.] ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2014. - 38 с.
Другие авторы: Шаронов Н. Г., Чернышев В. В., Калинин Я. В., Гаврилов А. Е.

Аннотация
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для контрольных работ по теоретической механике. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению и приводятся примеры расчета.

Ключевые слова:
динамика; кинематика; колебательные движения; теоретическая механика

13. Технические средства автоматизации в нефтегазовой отрасли [Электронный ресурс] : учебное пособие / А. М. Макаров [и др.]; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2022. - 156 с.
Другие авторы: Макаров А. М., Калинин Я. В., Малолетов А. В., Шаронов Н. Г., Галсанова Э. Ц.

Аннотация
Содержит теоретические основы построения и функционирования технических средств автоматизации и перечень методических указаний по проведению лабораторных работ на специализированном лабораторном стенде

Ключевые слова:
измерители-регуляторы; контороль уровня жидкости; котроль давления в емкости; котроль расхода жидкости; регулирующие устройства; тарировка расходомеров; технологические средства автоматизации; усторойство лабораторного стенда; частота вращения вала

14. Шульга П. М. Плоское движение тела (кинематика) [Электронный ресурс] : учеб. пособие / П. М. Шульга, А. А. Гончаров, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2010. - 52 с.
Другие авторы: Гончаров А. А., Шаронов Н. Г.

Аннотация
Рассматриваются вопросы плоского движения тел, нахождения скоростей и ускорений точек. К имеющимся в пособии задачам даются примеры решения с подробными пояснениями.

Ключевые слова:
движение тел; кинематика; плоское движение тел; угловая скорость тел