7. Лесной Б. В. Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы: Структура и кинематика промышленных роботов : учеб. пособие / Б. В. Лесной, А. Д. Малахов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2002. - 81, [2] с. Другие авторы: Малахов А. Д.
Аннотация : Рассмотрены особенности структуры и кинематики механизмов исполнительных устройств промышленных роботов, их функциональное назначение, основные характеристики. Приведена методика кинематических исследований манипуляционных механизмов, базирующаяся на матричных формах преобразованияинформации. Приведен также аппарат исследования точнисти манипуляционных механизмов. Изложение сопровождается выводом конкретных зависимостей и решением практических задач.
Ключевые слова : кинематика манипуляторов; манипуляторы; робототехника; роботы промышленные
8. Поступаева С. Г. Разработка гибкого автоматизированного участка механической обработки партий деталей по групповой технологии : учебное пособие / С. Г. Поступаева, О. А. Залипаева ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2024. - 64 с. Другие авторы: Залипаева О. А.
Аннотация : Содержит теоретические основы гибкого автоматизированного производства, гибкой производственной системы, гибкого автоматизированного участка. Рассмотрены методы планирования автоматизированного группового производства.
Ключевые слова : гибкое автоматизированное производство; механическая обработка партий деталей; разработка гибкого автоматизированного участка
9. Савченко С. Н. Эксплуатация КИП и оборудования систем автоматизации [Электронный ресурс] : учеб. пособие / С. Н. Савченко ; ВПИ (филиал) ВолгГТУ // Сборник "Учебные пособия". Серия «Естественнонаучные и технические дисциплины». Выпуск 2. - Волгоград, 2012. - 1 CD-ROM.
Аннотация : В пособии рассмотрены новые решения в области организации монтажных работ.
Ключевые слова : автоматизация технологических процессов; монтаж приборов автоматизации; монтаж систем автоматизации; монтаж электрических линий; монтажные работы; приборы автоматизации; ремонт приборов; системы автоматизации; цеха КИП; эксплуатация КИП
10. Севастьянов Б. Г. Реализация законов аналогового регулирования на контроллерах : учеб. пособие / Б. Г. Севастьянов ; ВПИ (филиал) ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2013. - 172 с.
Аннотация : Пособие содержит алгоритмы аналогового управления на базе промышленного контроллера. Рассматриваются САР различной сложности: от стандартного ПИД-регулятора до комбинированного с переменной структурой. Все алгоритмы регулирования представлены на языке FBD и часть программ для сравнения на языке CFC. Приведена структура и программа САР повышенной надёжности.
Ключевые слова : алгоблоки; каскадные регуляторы; контроллеры; ПИД-регуляторы; программный регулятор; регуляторы с автоподстройкой; регуляторы с переменной структурой; САР
