1. Макаров А. М. Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA : учебное пособие / А. М. Макаров, А. К. Иванюк, С. Г. Поступаева ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - 128 с. Другие авторы: Иванюк А. К., Поступаева С. Г.
Аннотация : Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места.
Ключевые слова : калибровка; манипуляционные роботы; промышленные роботы; роботизированная установка KUKA; юстировка
