1. Макаров А. М. Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA : учебное пособие / А. М. Макаров, А. К. Иванюк, С. Г. Поступаева ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - 128 с. Другие авторы: Иванюк А. К., Поступаева С. Г.
Аннотация : Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места.
Ключевые слова : калибровка; манипуляционные роботы; промышленные роботы; роботизированная установка KUKA; юстировка
2. Поступаева С. Г. Разработка гибкого автоматизированного участка механической обработки партий деталей по групповой технологии : учебное пособие / С. Г. Поступаева, О. А. Залипаева ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2024. - 64 с. Другие авторы: Залипаева О. А.
Аннотация : Содержит теоретические основы гибкого автоматизированного производства, гибкой производственной системы, гибкого автоматизированного участка. Рассмотрены методы планирования автоматизированного группового производства.
Ключевые слова : гибкое автоматизированное производство; механическая обработка партий деталей; разработка гибкого автоматизированного участка
