1. Математические основы обработки измерительной информации в АСУ ТП : монография / В.П. Шевчук ; ВПИ (филиал) ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2018. - 176 с. Другие авторы: Шевчук В. П.
Аннотация : В монографии изложены модели и алгоритмы обработки оцифрованной измерительной информации в информационных подсистемах управляющих систем. Предлагаются критерии эффективности функционирования измерительных и управляющих систем и методы вычисления этих критериев по показаниям вторичных приборов. Исследованы методические динамические погрешности имитационного моделирования, линеаризации и текущей идентификации. Приведены примеры производственного применения представленных моделей и алгоритмов.
Ключевые слова : измерительная информация; моноторинг; погрешности; случайные процессы
Аннотация : Содержит краткое изложение основных методов моделирования и исследования манипуляционных систем.
Ключевые слова : вариационное исчисление; динамические алгоритмы систем управления манипуляторами; манипуляционные системы; математические модели динамики манипуляторов; минимизация квадратичной функции; оценка точности манипуляторов; постановка задач управления; применение манипуляторов в промышленности; роботизация; роботы; сельскохозяйственные роботы; системы управления движением звеньев манипулятора; теория механизмов; теория устойчивости движения
3. Жога В. В. Курсовая работа «Синтез алгоритмов управления манипуляционными системами» : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - 64 с. Другие авторы: Шаронов Н. Г.
Аннотация : Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для выполнения семестровой работы. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, и приводится пример расчета.
Ключевые слова : дифференциальные уравнения движения; задачи позиционирования; манипуляционные системы; стабилизация положения манипулятора; управление движением манипулятора; электродвигатели постоянного тока
4. Федорова Н. В. Математические основы автоматизации производственных процессов : учеб. пособие / Н. В. Федорова, М. П. Кухтик ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2019. - 112 с. Другие авторы: Кухтик М. П.
Аннотация : Приведены сведения о производственном процессе как объекте автоматизации. Рассмотрены вопросы моделирования автоматизированных производственных систем. Изложены элементы методологии формализации производственных процессов. Рассмотрены основы теории чувствительности производственных процессов.
Ключевые слова : автоматизация производственных процессов; моделирование автоматизированных производственных систем; производственый процесс; чувствительность производственного процесса
5. Шевчук В. П. Расчет настройки систем адаптивного управления : электрон .учеб. пособие / В.П. Шевчук ; ВПИ (филиал) ВолгГТУ. - Волгоград : ВПИ (филиал) ВолгГТУ, 2017. - 70 с.
Аннотация : В учебном пособии изложены и рассмотрены основные модели и алгоритмы систем адаптивного управления. Рассмотрены основные понятия о робастных системах и адаптивном управлении.
Ключевые слова : робастные системы; адаптивное управление; робастная стабилизация
