Литература по дисциплине
"Механика роботехнических систем"

Показано с 1 по 2 из 2 документов

1. Моделирование и исследование манипуляционных систем. Курс лекций : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов, И. П. Вершинина, А. В. Нелюбова, В. В. Чернышев ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2024. - 160 с.
Другие авторы: Жога В. В., Шаронов Н. Г., Чернышев В. В., Вершинина И. П., Нелюбова А. В., Чернышев В. В.

Аннотация :
Содержит краткое изложение основных методов моделирования и исследования манипуляционных систем.

Ключевые слова :
вариационное исчисление; динамические алгоритмы систем управления манипуляторами; манипуляционные системы; математические модели динамики манипуляторов; минимизация квадратичной функции; оценка точности манипуляторов; постановка задач управления; применение манипуляторов в промышленности; роботизация; роботы; сельскохозяйственные роботы; системы управления движением звеньев манипулятора; теория механизмов; теория устойчивости движения

Полный текст

2. Жога В. В. Механика и управление манипуляторами : учеб. пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - 60 с.
Другие авторы: Шаронов Н. Г.

Аннотация :
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для выполнения семестровой работы. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, и приводится пример расчета.

Ключевые слова :
движения манипулятора; дифференциальные уравнения движения; дифференциальные уравнения динамики манипулятора; задачи позиционирования; задачи позиционирования; кинематические схемы манипуляторов; парциальные движения манипулятора; программные управляющих усилия; уравнения движения; уравнения Лагранжа

Полный текст