Литература по дисциплине
"Моделирование и исследование робототехнических систем"

Показано с 1 по 1 из 1 документов

1. Жога В. В. Курсовая работа «Синтез алгоритмов управления манипуляционными системами» : учебное пособие / В. В. Жога, Н. Г. Шаронов ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2023. - 64 с.
Другие авторы: Шаронов Н. Г.

Аннотация :
Содержит набор вариантов индивидуальных заданий для выполнения семестровой работы. К заданиям даются необходимые пояснения по их выполнению, и приводится пример расчета.

Ключевые слова :
дифференциальные уравнения движения; задачи позиционирования; манипуляционные системы; стабилизация положения манипулятора; управление движением манипулятора; электродвигатели постоянного тока

Полный текст