Литература по дисциплине
"Промышленные роботы и РТК"

Показано с 1 по 3 из 3 документов

1. Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы : учеб. пособие / А. С. Сергеев [и др.]; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2018. - 128 с.
Другие авторы: Сергеев А. С., Макаров А. М., Поступаева С. Г., Тихонова Ж. С.

Аннотация :
Содержит систематизированный материал, описывающий методику проектирования роботизированных технологических комплексов. В качестве наглядного примера в пособии подробно рассматривается вариант проектирования роботизированного комплекса для обработки валов.

Ключевые слова :
обработка деталей; промышленные роботы; системы управления; технологическое оборудование; циклограмма работы ртк

Полный текст

2. Макаров А. М. Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA : учебное пособие / А. М. Макаров, А. К. Иванюк, С. Г. Поступаева ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2021. - 128 с.
Другие авторы: Иванюк А. К., Поступаева С. Г.

Аннотация :
Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места.

Ключевые слова :
калибровка; манипуляционные роботы; промышленные роботы; роботизированная установка KUKA; юстировка

Полный текст

3. Макаров А. М. Промышленные роботы и РТК (Лабораторный практикум) : учеб. пособие / А. М. Макаров, А. С. Сергеев, С. Г. Поступаева ; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2018. - 160 с.
Другие авторы: Сергеев А. С., Поступаева С. Г.

Аннотация :
Содержит четыре лабораторные работы, каждая из которых включает цель работы, краткие теоретические сведения и описание лабораторной установки, подробное описание порядка выполнения работы, требования к содержанию и оформлению отчета по лабораторной работе, контрольные вопросы для проверки качества усвоения студентом изученного материала, а также требования к технике безопасности при работе с лабораторной установкой.

Ключевые слова :
лабораторные работы; промышленная робототехника; промышленные роботы; системы управления

Полный текст