Литература по дисциплине
"Шагающие машины"

Показано с 1 по 1 из 1 документов

1. Малолетов А. В. Оптимизация структуры, параметров и режимов движения шагающих машин со сдвоенными движителями : монография / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин; ВолгГТУ. - Волгоград : ВолгГТУ, 2015. - 175 с.
Другие авторы: Брискин Е. С.

Аннотация :
В работе рассматриваются результаты исследований динамики и управления движением шагающих машин со сдвоенными движителями. Применение методов многокритериальной оптимизации для выбора структуры, параметров и режимов движения шагающих аппаратов позволяет как создавать эффективные шагающие машины и роботы, так и оптимально управлять ими во время движения.

Ключевые слова :
математическое моделирование; шагающие движители; шагающие машины

Полный текст