ISBN 978-5-9948-4106-8

Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Пред­ложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого за­пуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программи­рования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места.

Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по на­правлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и произ­водств», 27.03.04 «Управление в технических системах».

Цена 200 руб.