Вы здесь
Макаров, А. М. Исследование роботизированной ячейки на базе промышленно¬го робота KUKA : учеб. пособие / А. М. Макаров, А. К. Иванюк, С. Г. Поступаева; ВолгГТУ, - Волгоград, 2021. - 128 с.
![](http://library.vstu.ru/sites/default/files/styles/book/public/univerbook/14%20%D0%9C%D0%B0%D0%BA%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B2%20%D0%98%D1%81%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9.jpg)
ISBN 978-5-9948-4106-8
Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места.
Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлению 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04 «Управление в технических системах».
Цена 200 руб.